立銑刀是CNC工具機最常用的銑刀。立銑刀的外圓面和端面上都有切割刃。它們可以同時或單獨切割。主要用於平面銑削、溝槽銑削、階梯面銑削及仿形銑削。它們分為整體立銑刀和釬焊立銑刀。

●釬焊立銑刀的切削刃有雙刃、三刃、四刃，直徑從10mm到100mm。由於釬焊技術的改進，也推出了大旋轉角度（約35°）的銑刀。

最常用的立銑刀直徑為15mm至25mm，用於加工排屑良好的階梯、形狀和凹槽。

●整體立銑刀有雙刃和三刃，直徑從2mm到15mm，廣泛應用於切入磨削、高精度溝槽加工等，也包括球頭立銑刀。

●如何選擇立銑刀

選擇立銑刀時，應考慮工件材料及加工部位。加工具有長且堅韌切屑的材料時，請使用直立銑刀或左手立銑刀。為了減少切削阻力，可以沿著齒的長度進行切削。

切削鋁和鑄件時，應選擇齒數少、迴轉角大的銑刀，以減少切削熱。切槽時，根據切屑排出量選擇適當的齒槽。因為如果發生切屑堵塞，刀具往往會被損壞。

選擇立銑刀時要注意以下三個面向：一是以不發生堵屑的情況來選擇刀具；然後打磨切割刃以防止崩刃；最後，選​​擇合適的齒槽。

切削高速鋼時，要求有較快的切削速度，且必須在進給量不超過0.3mm/齒的範圍內使用。切削鋼材時如採用油潤滑，速度應控制在30m/min以下。